〜において

请尝试理解以下例句：

◎江戸時代において、この技術は画期的だった。

◎在江户时代，这项技术是具有划时代意义的。

◎理論においては正しいが、実践においては難しい。

◎在理论上是正确的，但在实践中是困难的。

◎本研究において、以下の点を明らかにする。

◎在本研究中，将阐明以下几点。